На Ганноверського промисловому ярмарку дебютувала роботизована рукавичка, здатна вдвічі посилювати захоплення. Контролер, що управляє пристроєм, з високою точністю реєструє переміщення і зусилля пальців людини і використовує нелінійні алгоритми для тонкого налаштування відгуків автоматики.
Експериментальну рукавичку-робот ExoHand побудувала німецька компанія Festo. Апарат використовує зовнішній силовий скелет, до якого підведені тяги від крихітних пневмоцилиндров. Останні працюють від зовнішнього джерела тиску.
Крім збільшення потужності кисті і зниження втоми працівника, ExoHand може вирішувати і інше завдання. У проекті передбачено режим віддаленої маніпуляції. В останньому варіанті рукавичка грає роль сенсора, що передає рух кожного пальця на комп'ютер, керуючий маніпулятором, що стоять десь неподалік.
Оператор може спостерігати за діями контрольованого їм робота на екрані або через скло. Такий режим роботи рукавички може стати в нагоді на небезпечних виробництвах.
Рукавичка також здатна перетворити в маніпулятор будь-який пасивний об'єкт, скажімо штучну руку з силікону. І аналогічний режим зовнішнього управління може бути задіяний при використанні рукавички в ролі протеза. Скажімо, якщо застосувати сенсори активності нейронів в моторних ділянках кори мозку, то з пневмоперчаткой можна відновлювати рухливість руки у пацієнтів, які страждають від паралічу.
В даному розділі читають:
Будь яке копіювання, у тому числі окремих частин текстів чи зображень, публікування і републікування, передрук чи будь-яке інше поширення інформації formula.kr.ua , в якій би формі та яким би технічним способом воно не здійснювалося повинно мати обов’язкове пряме, відкрите для пошукових систем гіперпосилання на ресурс formula.kr.ua в першому абзаці. Також, будемо вдячні за розміщення кнопки сайту на Ваших ресурсах: СКАЧАТИ код кнопки сайту |
Використовуючи наш веб-сайт, ви погоджуєтесь на наше використання файлів cookie Детальніше про cookies
Source: http://fizmatprov/Tablichni-dani/koefitsienti-linijnogo-rozshirennya-tverdikh-rechovin.html